Pengenalan Produk
Pengawal pergerakan AMC4030 adalah pengawal pergerakan 3 paksi ekonomi umum yang dilancarkan oleh Chengdu Fuyue Technology Co., Ltd. Menggunakan ARM sebagai unit kawalan teras CPU, menggunakan algoritma kawalan pergerakan yang lebih cekap untuk menjadikan prestasi kawalannya lebih baik.
Oleh kerana prestasi kawalan pergerakan yang tepat dan cemerlang, pengawal ini sangat sesuai untuk perjalanan pergerakan berkelajuan tinggi yang memerlukan kawalan titik yang cekap, termasuk konsol XYZ, barisan pengeluaran pembungkusan, alat CNC, mesin kayu, barisan pemasangan pengeluaran, peralatan pemprosesan elektronik dan industri pembuatan peralatan.
Ciri-ciri produk
- Pengawal AMC4030 boleh mengawal pergerakan motor 3 paksi secara serentak (motor langkah atau motor servo).
- Pengawal AMC4030 menyokong kawalan pergerakan titik kelajuan tinggi, kawalan pergerakan pulang-balik, kawalan pergerakan segmen, kawalan pergerakan titik asal dan lain-lain.
- Pengawal AMC4030 menyokong fungsi pampasan jurang terbalik.
Parameter produk
Isyarat | Penerangan | Isyarat | Penerangan |
---|---|---|---|
PE | Tanah isyarat CAN | 5V | Kuasa output DC5V |
CAN1_H | CAN1 isyarat tinggi | DIR1 | Arah paksi X |
CAN1_L | CAN1 isyarat rendah | PUL1 | Pulsa paksi X |
CAN2_H | CAN2 isyarat tinggi | 5V | Kuasa output DC5V |
CAN2_L | CAN2 isyarat rendah | DIR2 | Arah paksi Y |
ORG1 | Isyarat asal paksi X | PUL2 | Denyutan paksi Y |
ORG2 | Isyarat asal paksi Y | 5V | Kuasa output DC5V |
ORG3 | Isyarat asal paksi Z | DIR3 | Arah paksi Z |
GND | Tanah isyarat asal | PUL3 | Denyutan paksi Y |
IN1 | Port input umum1 | OUT1 | Keluaran umum1 |
IN2 | Port input umum2 | OUT2 | Keluaran umum2 |
IN3 | Port input umum3 | OUT3 | Output Umum3 |
IN4 | Port input umum4 | OUT4 | Output Umum4 |
24V_IN | 24V input kuasa | USB | MINI USB, Sambungan dengan komputer |
GND | 24V bekalan kuasa | COM | Port siri, disambungkan dengan HMI |
Struktur Sistem
Pengawal AMC4030 mempunyai dua struktur sistem kawalan yang tipikal: sistem kawalan bebas dan sistem kawalan dalam talian berlapis.
Pengawal AMC4030 boleh mengawal pergerakan dalam talian lapisan komponen melalui kabel USB yang disambungkan ke komputer, atau boleh dipisahkan dari komputer untuk membentuk sistem kawalan bebas melalui interaksi manusia-komputer HMI. Apabila AMC4030 digunakan sebagai sistem pergerakan dalam talian, pengguna boleh mengedit pelbagai arahan kawalan pergerakan dan melakukan pemantauan masa nyata sistem kawalan melalui perisian aplikasi berasaskan PC yang disediakan oleh syarikat. Pengawal pergerakan menyelesaikan tindak balas kepada semua perintah pelaksanaan dan kawalan kawalan trajek pergerakan, serta pengesanan dan tindak balas kepada semua isyarat port IO.
Apabila AMC4030 digunakan sebagai sistem kawalan bebas, ia diperlukan untuk dilengkapi dengan HMI berasingan (seperti skrin sentuh), data pergerakan telah dikemas terlebih dahulu ke kad kawalan, interaksi manusia-komputer melalui HMI selesai, kawalan pergerakan selesai perintah HMI dan pelaksanaan data pemprosesan telah serta pengesanan dan tindak balas semua isyarat port IO.